P1P20FI30 - 001 : Connessioni e Setup
Informazioni
Release
Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
| Release | Descrizione | Data |
|---|---|---|
| 1.0 | Nuovo manuale. | 22/01/14 |
| 1.1 | Revisione dopo messa in servizio. | 04/03/14 |
| 1.2 | Nuovo ingresso digitale, nuovi parametri. | 11/06/14 |
| 1.3 | Aggiornamento I/O e SETUP. | 18/11/16 |
Specificazioni
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Descrizione
La applicazione P1P20FI30 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FI30, è realizzata per controllare una macchina avvolgitrice. L'applicativo gestisce due differenti tipi di macchina, una avvogitrice di trasformatori e una avvolgitrice di matasse motori. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P20FI30 - 001.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
Caratteristiche implementate nella attuale proposta
- Controllo di 2 assi tramite CANopen
- Gestione dei rapporti per presenza di un cambio meccanico
- Gestione di un ingresso analogico presente sul drive tramite CANopen
- Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
- Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
- Messaggistica di supporto all'operatore
- Messaggistica di allarme
- Gestione contapezzi e contaore
- Ingressi e uscite digitali configurabili
- Tasti funzione configurabili
- Pagine di diagnostica
Hardware e collegamenti
Scheda base
Alimentatore
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
Connettività
Saranno previste in “versione standard”, nr. 2 seriali:
- PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
- PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
- PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
J1-P20-FI30
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| Film standard QEM del J1-P20FI30 |
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| Vista posteriore della base del J1-P20FI30 |
Lista I/O
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
Ingressi digitali (n. 16)
| NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
|---|---|---|---|
| I1 | Emergenza. Contatto normalmente chiuso che si apre in caso di emergenza. Qualsiasi attività della macchina viene interrotta bruscamente. Genera un allarme con relativo messaggio. | CN6 | J1P20-FI30 |
| I2 | Sensore portello frontale chiuso. Rileva la posizione del portello frontale; ha 2 diverse funzionalità a seconda del tipo di macchina. TRASFORMATORI: Riduce il movimento del mandrino a una velocità prestabilita da un parametro in SETUP. AVVOLGIMENTI MOTORE: Genera un allarme se viene aperto lo sportello nello stato di automatico stop e automatico on. |
||
| I3 | Pedale di RUN (Start). Ingresso che permette la partenza del ciclo automatico. |
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| I4 | Pedale per sblocco freno. Ingresso che permette di sbloccare permanentemente il freno del motore del mandrino. |
||
| I5 | Jog avanti mandrino (W+). | ||
| I6 | Jog avanti guidafilo (X+). | ||
| I7 | Jog indietro mandrino (W-). | ||
| I8 | Jog indietro guidafilo (X-). | ||
| I9 | Contropunta aperta. Genera un allarme alla sua attivazione. | CN5 | |
| I10 | Sensore presenza filo. Solo per macchina AVVOLGIMENTI MOTORE, non consente il ciclo automatico e blocca lo stesso nel caso di assenza filo. |
||
| I11 | Sensore contropunta aperta. Genera un allarme alla sua attivazione. |
||
| I12 | Sensore portello motore aperto. Quando il portello è aperto lo stato macchina è in allarme. Alla chiusura viene auto ripristinato lo stato di manuale. |
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| I13 | F3 remotato. Pulsante esterno per posizionare il guidafilo a partenza. |
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| I14 | F5 remotato. Pulsante esterno per incremento passo. |
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| I15 | Riserva | ||
| I16 | Riserva |
Uscite digitali (n. 16)
| NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
|---|---|---|---|
| O1 | Freno mandrino. OFF = freno attivo, ON = freno disattivo Il freno si attacca ogni volta che il mandrino è fermo. Rimane sempre staccato se è attivo l'ingresso di “Sblocco freno”. | CN7 | J1P20-FI30 |
| O2 | Consenso apertura contropunta pneumatica. Viene attivato ogni volta che viene terminato un pezzo. Viene disattivato a inizio ciclo. |
||
| O3 | Riserva | ||
| O4 | Riserva | ||
| O5 | Riserva | ||
| O6 | Riserva | ||
| O7 | Riserva | ||
| O8 | Riserva | ||
| O9 | Riserva | CN4 | |
| O10 | Riserva | ||
| O11 | Riserva | ||
| O12 | Riserva | ||
| O13 | Riserva | ||
| O14 | Riserva | ||
| O15 | Riserva | ||
| O16 | Riserva |
Tasti funzione
| Nome | Descrizione | Hardware |
|---|---|---|
| F1 | Accesso al MENU | J1P20-FI30 |
| F2 | Avvio homing dalla relativa pagina Selettore MANUALE / AUTOMATICO |
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| F3 | Avvio ciclo automatico Interruzione ciclo automatico |
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| F4 | Passaggio a step precedente, o se già iniziato a inizio step | |
| F5 | Passaggio a step successivo | |
| F6 | Accesso alla pagina degli allarmi, reset allarmi Solo se almeno un allarme attivo |
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| F7 | Pagina precedente |
Connessioni elettriche
CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)
  | 1 |  | Positivo alimentazione DC |
| 2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | |
| 3 |  | 0V alimentazione DC |
CN2 - PORTA CAN
 | 1 | CAN H | Terminale CAN H |
| 2 | CAN L | Terminale CAN L | |
| 3 | 0V | Comune CAN |
CN3 - 2 uscite analogiche
Tutte le uscite di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
CN4 - 8 uscite digitali protette
Tutte le uscite di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
CN5 - 8 ingressi digitali
| Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
| 2 | I9 | Contropunta aperta (NO) | 2.INP09 | ||
| 3 | I10 | Sensore presenza filo (NO) | 2.INP10 | ||
| 4 | I11 | Sensore contropunta aperta (NO) | 2.INP11 | ||
| 5 | I12 | Sensore portello motore aperto (NC) | 2.INP12 | ||
| 6 | I13 | Pulsante F3 remotato (NO) | 2.INP13 | ||
| 7 | I14 | Pulsante F5 remotato (NO) | 2.INP14 | ||
| 8 | I15 | Riserva | 2.INP15 | ||
| 9 | I16 | Riserva | 2.INP16 | ||
CN6 - 8 ingressi digitali
| Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
| 2 | I1 | Emergenza “logica” (NC) | 2.INP01 | ||
| 3 | I2 | Sensore portello frontale chiuso (NO) | 2.INP02 | ||
| 4 | I3 | Pedale di RUN - Start (NO) | 2.INP03 | ||
| 5 | I4 | Pedale per sblocco freno mandrino (NO) | 2.INP04 | ||
| 6 | I5 | Jog avanti mandrino [W+] (NO) | 2.INP05 | ||
| 7 | I6 | Jog avanti guidafilo [X+] (NO) | 2.INP06 | ||
| 8 | I7 | Jog indietro mandrino [W-] (NO) | 2.INP07 | ||
| 9 | I8 | Jog indietro guidafilo [X-] (NO) | 2.INP08 | ||
CN7 - 8 uscite digitali protette
| Connettore | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) | |
| 2 | O1 | Freno mandrino | 2.OUT01 | |
| 3 | O2 | Consenso apertura contropunta pneumatica | 2.OUT02 | |
| 4 | O3 | Riserva | 2.OUT03 | |
| 5 | O4 | Riserva | 2.OUT04 | |
| 6 | O5 | Riserva | 2.OUT05 | |
| 7 | O6 | Riserva | 2.OUT06 | |
| 8 | O7 | Riserva | 2.OUT07 | |
| 9 | O8 | Riserva | 2.OUT08 | |
| 10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) |
CN8 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)
Connettore USER PORT
| CN8 | Morsetto | RS232 | RS422 | RS485 | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | - | - | A | Terminale A - RS485 |
| 2A | - | - | B | Terminale B - RS485 | |
| 3A | 0V | 0V | 0V | Comune USER PORT | |
| 4A | 0V | 0V | 0V | Comune USER PORT | |
| 5A | TX | - | - | Terminale TX - RS232 | |
| 6A | Terra | ||||
| 1B | - | RX | - | Terminale RX - RS422 | |
| 2B | - | RXN | - | Terminale RX N - RS422 | |
| 3B | - | TX | - | Terminale TX - RS422 | |
| 4B | - | TXN | - | Terminale TX N - RS422 | |
| 5B | RX | - | - | Terminale RX - RS232 | |
| 6B | Terra | ||||
Settaggio standard elettrico USER PORT
CN9 - 1 ingresso di conteggio bidirezionale a 200KHz
Tutti i conteggi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
CN10 - 1 ingresso di conteggio bidirezionale a 200KHz
Tutti i conteggi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva
Setup
Accesso al setup
L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di PARAMETRI MACCHINA, introducendo la password 462.
→ 
Introduzione al SETUP
- Elenco dei parametri suddiviso in
parametri generici;
parametri associati agli assi;
configurazione degli ingressi e uscite digitali;
rapporti del cambio meccanico;
procedure di taratura e calibrazione;
caricamento dei dati di default;
Con lucchetto aperto è possibile rientrare in setup senza digitare la password. Il lucchetto viene chiuso automaticamente alla riaccensione del controllo o al cambio di giorno.
Indica le ore di lavoro totali, eseguite dalla macchina. E' possibile modificare il valore toccando sul numero.
Setup Generico
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PG-01 : TIPO MACCHINA - 0 0 ÷ 1 0: TRASFORMATORI
1: AVVOLGIMENTI MOTORE
2: TRASFORMATORI + AVVOLGIMENTI MOTOREPG-02 : PUNTO DECIMALE REALE - 2 0 ÷ 3 E' la posizione del punto decimale delle quote dell'asse X. PG-03 : PUNTO DECIMALE VISUALIZZATO - 2 0 ÷ 3 E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse X. PG-04 : DIMENSIONE CAMPI SETUP - 0 0 ÷ 1 0: CAMPI PICCOLI (20 per pagina)
1: CAMPI GRANDI (5 per pagina)PG-05 : MODALITA' HOMING - 0 0 ÷ 2 0:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione;
1:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina;
2:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali.PG-06 : NUMERO CAMBI MECCANICI - 0 0 ÷ 3 0: macchina a cambio singolo
1: impostazione priva di senso
2: macchina a 2 cambi
3: macchina a 3 cambiPG-07 : TIPO HDR - 0 0 ÷ 2 La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.
0: NON ATTIVO
1: ATTIVO NELLA FASCIA CENTRALE
2: ATTIVOPG-08 : DIAMETRO MINIMO mm 0.00 0.00 ÷ 99.99 Minimo diametro impostabile sui programmi di lavoro. PG-09 : DIAMETRO MASSIMO mm 99.99 0.00 ÷ 99.99 Massimo diametro impostabile sui programmi di lavoro. PG-10 : MEMORIZZAZIONE PROGRAMMI - 0 0 ÷ 1 0: memorizzazione su NAND (interna)
1: memorizzazione su MMC/SD (esterna)Setup Asse X
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PX-01 : MEASURE mm 1.00 0.00 ÷ 9999.99 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. PX-02 : PULSE - 65536 0 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.PX-03 : TOLLERANZA mm 0.50 0.00 ÷ 99.99 Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. PX-04 : TEMPO DI ABILITAZIONE s 0.200 0.000 ÷ 9.999 Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. PX-05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE s 0.200 0.000 ÷ 9.999 Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.
Corrisponde con il tempo di attivazione freno.PX-06 : QUOTA MASSIMA mm 9999.99 -9999.99 ÷ 9999.99 Massima quota raggiungibile dall'asse. PX-07 : QUOTA MINIMA mm -9999.99 -9999.99 ÷ 9999.99 Minima quota raggiungibile dall'asse. PX-08 : QUOTA HOMING mm 0.00 -9999.99 ÷ 9999.99 Quota associata all'asse durante la procedura di homing. PX-09 : MODALITA' DI HOMING - 1 0 ÷ 35 Il parametro Homing method permette di scegliere quale metodo utilizzare per eseguire la procedura di ricerca origine, il drive DGM accetta tutti i metodi di homing previsti dal CanOpen, che vanno dal valore 0 al valore 35, eccetto i metodi 15,16, 31 e 32 che sono riservati (vedi manuale HDT). PX-10 : DIREZIONE HOMING - 0 0 ÷ 1 0:avanti;
1:indietro.
Attualmente non utilizzato.PX-11 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING - 1 0 ÷ 1 Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica.
0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.
1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.PX-12 : TEMPO DI ACCERAZIONE s 0.50 0.00 ÷ 9.99 E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. PX-13 : TEMPO DI DECELERAZIONE s 0.50 0.00 ÷ 9.99 E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. PX-14 : TEMPO DI INVERSIONE s 0.50 0.00 ÷ 9.99 Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento. PX-15 : USCITA FRENO - 0 0 ÷ 1 Identifica la presenza di una uscita freno dell'asse.
L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PX-04 e PX-05.PX-16 : ATTESA TOLLERANZA s 0.50 0.00 ÷ 9.99 Definisce il tempo che intercorre tra l'arrivo dell'asse nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di stato. PX-17 : VELOCITA' MANUALE AVANTI mm/s 10 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante i movimenti manuali. PX-18 : VELOCITA' MANUALE INDIETRO mm/s 10 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante i movimenti manuali. PX-19 : VELOCITA' MANUALE LENTA mm/s 10 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in lento durante i movimenti manuali. PX-20 : VELOCITA' AUTOMATICO AVANTI mm/s 50 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante il posizionamento in automatico. PX-21 : VELOCITA' AUTOMATICO INDIETRO mm/s 50 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante il posizionamento in automatico. PX-22 : VELOCITA' RAPIDO HOMING mm/s 1 0 ÷ 9999999 E' la velocità di ricerca del sensore di homing. PX-23 : VELOCITA' LENTO HOMING mm/s 1 0 ÷ 9999999 E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. PX-24 : VELOCITA' MASSIMA mm/s 50 0 ÷ 9999999 Velocità massima dell'asse raggiungibile. PX-25 : POSIZIONE CARTA mm 0.00 -9999.99 ÷ 9999.99 Posizione a cui si posiziona il guidafilo a inizio presa, quando deve eseguire un passo con “carta”. Setup Asse W
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PW-01 : MEASURE ° 10.0 0.0 ÷ 99999.9 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse. PW-02 : PULSE - 65536 0 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.PW-03 : TOLLERANZA ° 1.0 0.0 ÷ 999.9 Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. PW-04 : TEMPO DI ABILITAZIONE s 0.500 0.000 ÷ 9.999 Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. PW-05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE s 1.000 0.000 ÷ 9.999 Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. PW-06 : QUOTA MASSIMA ° 99999.9 -99999.9 ÷ 99999.9 Massima quota raggiungibile dall'asse. PW-07 : QUOTA MINIMA ° -99999.9 -99999.9 ÷ 99999.9 Minima quota raggiungibile dall'asse. PW-08 : QUOTA HOMING ° 0.0 -99999.9 ÷ 99999.9 Quota associata all'asse durante la procedura di homing. PW-09 : MODALITA' DI HOMING - 0 0 ÷ 35 Il parametro Homing method permette di scegliere quale metodo utilizzare per eseguire la procedura di ricerca origine, il drive DGM accetta tutti i metodi di homing previsti dal CanOpen, che vanno dal valore 0 al valore 35, eccetto i metodi 15,16, 31 e 32 che sono riservati (vedi manuale HDT). PW-10 : DIREZIONE HOMING - 0 0 ÷ 1 0:avanti;
1:indietro.
Attualmente non utilizzato.PW-11 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING - 0 0 ÷ 1 Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica.
0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.
1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.PW-12 : TEMPO DI ACCERAZIONE s 2.00 0.00 ÷ 9.99 E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. PW-13 : TEMPO DI DECELERAZIONE s 1.00 0.00 ÷ 9.99 E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. PW-14 : TEMPO DI INVERSIONE s 0.50 0.00 ÷ 9.99 Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento. PW-15 : USCITA FRENO - 1 0 ÷ 1 Identifica la presenza di una uscita freno dell'asse.
L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PW-04 e PW-05.PW-16 : ATTESA TOLLERANZA s 0.50 0.00 ÷ 9.99 Definisce il tempo che intercorre tra l'arrivo dell'asse nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di stato. PW-17 : VELOCITA' MANUALE AVANTI °/s 200 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante i movimenti manuali. PW-18 : VELOCITA' MANUALE INDIETRO °/s 200 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante i movimenti manuali. PW-19 : VELOCITA' MANUALE LENTA °/s 200 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in lento durante i movimenti manuali. PW-20 : VELOCITA' AUTOMATICO AVANTI °/s 500 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante il posizionamento in automatico. PW-21 : VELOCITA' AUTOMATICO INDIETRO °/s 500 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante il posizionamento in automatico. PW-22 : VELOCITA' RAPIDO HOMING °/s 10 0 ÷ 9999999 E' la velocità di ricerca del sensore di homing. PW-23 : VELOCITA' LENTO HOMING °/s 1 0 ÷ 9999999 E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. PW-24 : VELOCITA' MASSIMA °/s 500 0 ÷ 9999999 Velocità massima dell'asse raggiungibile. PW-25 : VELOCITA' CON SPORTELLO APERTO °/s 50 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove quando lo sportello è aperto. PW-26 : VELOCITA' RALLENTAMENTO FINE SPIRE °/s 50 0 ÷ 9999999 Definisce la velocità con la quale l'asse si muove quando arriva a PW-27 spire dalla conclusione del movimento. PW-27 : NUMERO SPIRE RALLENTAMENTO - 2 0 ÷ 99 E' il numero di spire prima della conclusione del movimento, che consente di stabilire dove l'asse deve rallentare la sua velocità. PW-28 : DIREZIONE MANDRINO AUTOMATICO - 0 0 ÷ 1 0:avanti con valori positivi;
1:indietro con valori positivi.PW-29 : DIREZIONE MANDRINO MANUALE - 0 0 ÷ 1 0:avanti con valori positivi;
1:indietro con valori positivi.PW-30 : TEMPO DI ACCELERAZIONE IN INVERSIONE s 0.20 0.00 ÷ 99.99 Tempo di accelerazione del mandrino utilizzato nella procedura di cambio direzione del guidafilo durante la lavorazione automatica, funzione decisa dall'utente tramite il joystick X. PW-31 : TEMPO DI DECELERAZIONE IN INVERSIONE s 0.20 0.00 ÷ 99.99 Tempo di decelerazione del mandrino utilizzato nella procedura di cambio direzione del guidafilo durante la lavorazione automatica, funzione decisa dall'utente tramite il joystick X. Setup Ingressi
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PI-01 : EMERGENZA - 1 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso di emergenza. PI-02 : PORTELLO CHIUSO - 2 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso portello chiuso. PI-03 : PEDALE DI RUN - 3 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso pedale di RUN. PI-04 : SBLOCCO FRENO W - 4 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso pedale sblocco freno. PI-05 : JOG W AVANTI - 5 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso di jog W+. PI-06 : JOG X AVANTI - 6 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso di jog X+. PI-07 : JOG W INDIETRO - 7 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso di jog W-. PI-08 : JOG X INDIETRO - 8 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso di jog X-. PI-09 : CONTROPUNTA APERTA - 9 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso contropunta aperta. PI-10 : PRESENZA FILO - 10 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso di presenza filo. PI-11 : SENSORE CONTROPUNTA APERTA - 11 0 ÷ 100 Indice dell'ingresso sensore contropunta aperta. Inserendo il valore 99 si forza l'ingresso a uno 0 logico. Inserendo il valore 100 si forza l'ingresso a un 1 logico.
Setup Uscite
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione PO-01 : FRENO W - 1 0 ÷ 100 Indice dell'uscita freno mandrino. PO-02 : CONTROPUNTA PNEUMATICA - 2 0 ÷ 100 Indice dell'uscita di consenso apertura contropunta pneumatica. Inserendo il valore 99 si forza l'uscita a uno 0 logico. Inserendo il valore 100 si forza l'uscita a un 1 logico.
Cambio meccanico
→ 
Questa pagina è raggiungibile solamente se il cambio meccanico è stato abilitato dal relativo parametro generico (PG-06).
La pagina consente di impostare un fattore per poter utilizzare cambi differenti dal primo, ossia quello utilizzato per impostare i valori in setup e le tarature.
I dati da inserire sono i rapporti delle pulegge dei 2 o 3 cambi meccanici presenti sulla macchina.Tarature
Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
il programma propone questa pagina:
Risoluzione asse
→ 
Quando non risulta possibile calcolare matematicamente con i dati della macchina la risoluzione dell'asse, questa pagina risulta uno strumento per il calcolo sperimentale della risoluzione, o per una verifica della stessa.
Procedura 1 Posizionare l'asse più indietro possibile e in modo tale che si riesca a segnare la posizione di partenza. 2 Azzerare il valore ENCODER con il tasto 
.3 Spostare in jog l'asse nel verso positivo facendogli fare la maggior corsa possibile. 4 Impostare il valore del parametro PULSE con la cifra letta nel parametro ENCODER. 5 
Misurare lo spostamento reale dell'asse dalla quota di partenza segnata fino alla posizione raggiunta ed inserire la misura ottenuta nel parametro MEASURE.
Inserire il valore nell'unità di misura intera che si intende utilizzare in seguito.
Es. Se il valore misurato è di 115,3 mm, si deve inserire il valore 1153 se si desiderano i decimi di mm oppure il valore 11530 se si desiderano i centesimi di mm.
IMPORTANTE: per un corretto funzionamento del posizionatore, prestare attenzione di inserire un valore di MEASURE minore o al massimo uguale al valore di PULSE.Test velocità
→ 
Questa pagina consente di provare il movimento dell'asse in una delle due direzioni, impostando al volo le velocità dell'asse.
Posizionatore
→ 
Questa pagina consente di valutare il movimento dell'asse compiendo dei posizionamenti tra 2 quote.
Impostare il valore DELTA tra le 2 quote, velocità e accelerazioni, infine premere il pulsante per avviare la sequenza.
E' possibile modificare i dati anche durante i posizionamenti.Caricamento default
Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
il programma propone questa pagina:
Viene caricato il default relativo al menu selezionato 
Ritorno alla pagina di SETUP Diagnostica
Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema.
→ 
Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
- Diagnostica degli ingressi digitali
- Diagnostica delle uscite digitali
- Diagnostica dei conteggi
- Diagnostica delle uscite analogiche
- Diagnostica della rete CANopen
- Informazioni di sistema
Diagnostica ingressi digitali
Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.
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Diagnostica uscite digitali
Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:
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Diagnostica dei conteggi
Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.
Per ogni asse è visualizzato il conteggio in impulsi encoder e più in piccolo il valore del conteggio in unità di misura.
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Diagnostica uscite analogiche
Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.
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Diagnostica CANopen
Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati tutti i dati relativi alla rete CANopen.
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Nella parte alta vengono visualizzati i nodi collegati alla rete CANopen.
La parte centrale visualizza lo stato degli ingressi letti via CANopen.
La parte sottostante mostra invece dati relativi allo stato della rete Canopen, in dettaglio:- ERR FLAGS : codice di errore rapresentato come serie di bit;
- BUS LOAD : carico di traffico della rete in percentuale;
- MAX BUS LOAD : percentuale massima di traffico rilevato nel bus;
- MAX RX ERR : numero massimo di errori in ricezione;
- MAX TX ERR : numero massimo di errori in trasmissione.
Informazioni di sistema
Premendo il tasto sottostante si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati tutti i dati relativi al QMove+ in utilizzo.
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- Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
- Aux fw : firmware del controllore esterno di supporto;
- Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
- CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
- Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo
Assistenza
Richiesta di assistenza
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Riparazione
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Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
